AGIBOT X2 kompakt, ember méretű humanoid robot

Az AGIBOT X2 egy kompakt, ember méretű humanoid robot, amelyet a kínai AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd. fejlesztett ki, elsősorban beltéri alkalmazásokra, kutatásra, oktatásra és szórakoztatásra specializálódva. A robot kiemelkedő mozgásintelligenciájáról híres, amely lehetővé teszi komplex emberi mozdulatok magasfokú utánzását, miközben nyitott fejlesztői platformot kínál az AI-kutatók számára.

Tervezés és Fizikai Jellemzők

Az AGIBOT X2 sorozat fél méretű humanoid robot, magassága körülbelül 1,31 méter, súlya a variánstól függően 35-39 kg között mozog, ami jelentősen könnyebbé és mozgékonyabbá teszi a nagyobb humaniodoknál, így ideális beltéri használatra, ahol szűk terekben is hatékonyan navigál. A robot testfelépítése rugalmas anyagokból készült, sárga kezekkel és lábakkal, fekete fejjel és fehér törzzsel, ami stabil járást és egyensúlyt biztosít nagyobb lábaknak köszönhetően; karfesztávja end-effector nélkül 558 mm, ami emberközeli elérést tesz lehetővé asztalokon, ajtókon vagy tárgyakon. A variánsok között megtalálható az alap X2 (25 DoF), a Pro és az Ultra (akár 30-31 DoF), ahol a nyak (1 DoF), karok (5-7 DoF/kar), derék (3 DoF) és lábak (6 DoF/láb) biztosítják a teljes testmozgást, beleértve a fejmozgást és a finom kézmozdulatokat.

A robot kiemelkedő teljesítménye a 120 N·m csúcs nyomatékban rejlik az ízületekben, maximális sebessége labor körülmények között 1,8 m/s (napi használatban ≤0,8 m/s), terhelhetősége specifikus pózokban 3 kg, teljes munkaterületen ≤1 kg, ami lehetővé teszi dinamikus feladatokat, mint futás, forgás vagy akadálykerülés.

Érzékelés és Interakció

Az AGIBOT X2 fejlett percepciós rendszere multimodális: interaktív RGB kamerák (elöl sztereo, hátul egy), RGB-D kamera mélységérzékelésre, 3D LiDAR navigációhoz és akadályelkerüléshez, fejérintés-érzékelő, mikrofon tömb hangfelismerésre, valamint hangszórók és interaktív kijelző arckifejezésekhez. Ezek együtt teszik lehetővé az ember-robot interakciót (HRI), beleértve az arc- és érzelmefelismerést, természetes beszédet, testbeszédet, valamint valós idejű válaszokat, ami szórakoztató bemutatókat vagy szolgáltató feladatokat támogat. Kapcsolódás WiFi, Bluetooth, opcionális 4G/5G modullal történik, handheld kontrollerrel, mobil appal és OTA frissítésekkel.

Teljesítmény és Képességek

A robot mesterien utánozza az emberi mozgásokat: kivitelez Webster-flipet stabil landolással, kínai legyezőtáncot, sorozatos bukfenceket, fa törtését vagy focilövéseket, köszönhetően az embodied-intelligence kontrollernek és Xyber-Edge mozgásvezérlőnek. Járás mellett táncol, görkorizik, egyensúlyoz balance boardon vagy kerékpározik, miközben stabil marad; navigációja autonóm, akadálykerülő, és támogatja a nagy térbeli loco-manipulációt. A szoftver AimDK_X2 platform nyílt forráskódú, feladat-szintű API-kkal embodied AI fejlesztéshez, LinkCraft platformmal.

Hardver és Energiaellátás

Két RK3588 processzor kezeli az alap számításokat, az Ultra verzióban NVIDIA Orin NX (157 TOPS) magas teljesítményű tábla opcionális; interfészek: USB Type-A/C, RJ45 Ethernet, videókimenet, tápkimenetek. Az 421-500 Wh akkumulátor 0,5 m/s járásnál kb. 2 órát bír, töltés ≤1,5 óra, támogatja a direkt töltést, cserélhető aksit és opcionális auto-charging dockot.

Alkalmazások és Ár

Ideális oktatáshoz, kutatáshoz (pl. AI adatkészlet-gyűjtés AgiBot Worlddel), szórakoztatáshoz, biztonsághoz, összeszereléshez vagy könnyű szolgáltatásokhoz; biztonságos emberközelben force limitekkel. Az ár kb. 13.500-42.999 USD között mozog variánstól függően, ami elérhetővé teszi kutatóintézeteknek és SME-knek.